确定孩子抚养权是一个涉及到家庭关系、法律程序和孩子利益的复杂问题。如果父母不能达成共识，需要依靠司法程序来解决。下面是确定孩子抚养权的司法程序：
1. 提交申请：申请人需要向当地法院提交书面申请，并附上与孩子有关的文件和证据，如孩子的出生证明、监护权协议、家庭收入等。
2. 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人需要出席并作出陈述，还可以请律师代理。法院会考虑各种因素，如孩子的年龄、性格、健康、教育和家庭情况等，判断哪位父母更适合获得抚养权。
3. 评估孩子利益：法院会以孩子的最佳利益为出发点，考虑孩子的接受能力、发展状况、社会关系和精神需求等因素，以确定最终决定。
4. 制定抚养协议：如果法院认为双方都可以作为孩子的监护人，那么可以达成监护权协议。这个协议需要对抚养权的具体细节、孩子的生活费用、医保、教育和探视权等方面做出规定。
5. 执行抚养协议：一旦制定了监护权协议，双方父母需要按照协议的规定行事，对孩子的生活进行细致的规划和管理，保证孩子的健康成长。
总之，在确定孩子抚养权的司法程序中，孩子的最大福利应该始终是优先考虑的因素。双方父母应该尽可能地合作，确保孩子受到关怀和爱护，以促进孩子的健康成长和发展。
